澤口さん、おはようございます。
またまたお世話になります<_o_>
Sawaguchi Yuji <issho@xxxxxxxxxxxxxxxxx> wrote:
> 澤口@一升金です。
>
> まつぞのさんの<200411041300.iA4D0usP008359@xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>から
> >そこで問題なのはモータの電源です。これらの小型モータは電圧は max 3.0V,
> >消費電流は 500 - 650mA です。通常は単三電池2つを直列にして使うようです。
> 定格をよく見てください。適正電圧は1.5Vと書いてあります。
あぁ、そうでした、RE-130,RE-140 の適正電圧は1.5V, RE-260,RE-280 は 3.0V,
と書いてありますね(^^;; "どれでも値段がお手ごろ"、とアバウトにみていました。
(snip)
> 9Vから5Vへ３端子レギュレータで落とすということは4Vの電圧降下を
> 行うことで、これで例えば500mA流す（本当はボードとLEDの電流があ
> るので、もっと流れる）とすると、レギュレータは2Wの消費電力を受
> け持つことになります。7805でも最大定格は1W、しかもこれは無限大
> 放熱板をつけたときの値ですから、リニアレギュレータはまず使えま
> せん。
おっしゃるとおり、7805 を通してモータへ電流を流すのは発熱が
とんでもないことになると思ったので
9V ---- LM338T(ヒートシンク付き)---- モータ
|
|-- 7805 ---- CPU ボード
のような接続を考えていました。
「電圧可変型 3端子レギュレータ LM338T」を使ったことは無いのですが、
データシートをみるとこのような接続でも使えてしまうのかな〜、と
思っていたのですが、勘違いなのでしょうか？（汗
"電圧可変型"であっても3端子レギュレータの一種であって、スイッチング
するわけではないので、電力を熱に変えることになるのですね。
しかも上記の接続だと (9V -3V) x 500mA = 3W (!) 分の発熱になる、と（汗
# 貧乏性の自分としては、すごーくもったいない気がしてきました(^^;
セメント抵抗を使う場合でも、"電力を熱にして捨てる" という点では
同じですよね。。。う〜ん。。。
それを避けるには
> ユタカ電機のスイッチングコンバータを使うか
> ↓
> http://www.yutakadenki.jp/japanese/seihin/icsr_main.html
>
> あるいは適当なDC-DCコンバータでドロップする必要があります。
という手がある、ということですね。
# ユタカ電機のコンバータはスペックは十二分（すぎる？）と思うのですが
# - お値段：不明（上記サイトで発見できませんでした。たぶん高い）
# - 入手性：秋葉原で買えなさそう(?)
# ということで、「趣味のお気楽な工作」に使うにはモッタイナイかな、と
# 思いました
> 第一、直流モーターの電流というのは、負荷が重くて
> 回転速度が落ちるといくらでも上昇します。500mAとい
> うのは、定格回転数の場合です。
この点は別件として検討（そしてわからなければ質問(^^;;;)しようと
思っているところです。
# 過負荷が掛かったときにモータの焼損を防ぐにはどうすべきか？
#
# (X) ポリスイッチを使う（時間的に間に合うのか？）
# (Y) 電流検出用抵抗 + マイコンの ADC で過電流の監視を行う
#
# といった対応を思いついたのですが、思いついただけ、という状態です(^^;;
> >(b) セメント抵抗 or 酸化金属皮膜抵抗
> > 電源とモータの間に直列に入れて電圧降下させるという荒業(^^;;;
> 実験回路としてはこれでも動作しますです。
他の皆様からもご意見をいただき、「趣味のおもちゃ、実験用」としては
この手も十分使える、ということが理解できました。(^^)
> >こういった場合、どうするのが正解、というか常識なのでしょうか？
> 別解として例えば、３端子レギュレータの定電流接続を使う手があ
> ります。
> ↓
> http://www.eonet.ne.jp/~jg3rge/juuden.htm
>
> 小型モータの定格電流は何で決まっているかというと、要するに巻線
> 抵抗による発熱でモーターが燃え出さなければよいので。
「最大電圧 3V のモータに 5V の電圧をかけても、電流を一定に
制御すれば問題ない」
という理解であっているでしょうか？
> あとは、DACと大容量OPアンプで駆動するとか、
積読になっていたトラ技スペシャル「OPアンプによる実用回路設計」で
勉強します（汗
# 「あれ、OP アンプって電圧を増幅するんじゃなかったっけ？(@_@)」と
# 思ったまつぞのでした（恥
>PWMで駆動するとか
これはやってみるつもりでした。が、やろうと思っていたのは（バーサライタと
しては無意味な）回転数制御のお勉強でしたが、ここでおっしゃっているのは
「定格以上の電圧をモータにかけるが、PWM でスイッチングすることにより
平均の電力を抑える」
という駆動のことをおっしゃっている、という理解であってますでしょうか？
> ですが、そこまでやるならステッピングモーターにするとか、ACモー
> ター（古いレコードプレーヤーから取り出す）とか。
> いっそ、はずみ車をつけて手で回すとか。
それはそれで風情があっておもしろそうですね(^^)
上手に回すと表示されている文字が読み取れる、という。ゲームに使えそう。
いろいろとご意見ありがとうございます。
# 皆様からの情報が頭の中をぐるぐるまわっている まつぞの でした
