うーむ、今度のはグサリときました。 私が書いた絵はズレていたようですが、意図としてはまさに、 > 上記が無理であれば、↓こんな感じでしょうか。 > ｜ 車 ｜ > ｜CPU ｜―(PWM信号)――――――｜モーター｜━｜モータ ｜｜ > ｜ボード｜ ｜｜ドライブ｜ ｜ > ｜ ｜｜ボード ｜ ｜ > ｜電源 ｜━(電源 )━━━━━━━｜ ｜ ｜ > ｜ ｜ こっちを書こうとしていました。 鈴木＠豊川さんいわく > 「動力線は太く短く」が基本です。 > 電流がたくさん流れるところの損失を抑えたいのと、 > ノイズの発生を抑えたいためです。 オゥ、マイ、ガ・・・ 自分としては、どちらかといえば弱そうなPWM信号の方を 長くしてしまってよいのだろうか？という気持ちが半分で、 もとの信号の方を短くしていたのですが・・・ 悩みの種はモーターが４個あることで、導線の本数もかさばり、 「PWM信号４本＋電源２本」＝６本 「動力線２本×４個分」＝８本 と２本しか違わないのですが、動力線には .5[mm^2]を８本 使うことになるので、やっぱり重くなるかなと・・・ 少し悩んでいることにします・・・ 鈴木＠豊川さん、ありがとうございました。
