大塚＠大学生です。 みなさん返信本当にありがとうございます。 説明不足ですみませんでした。 まず、このセンサーを使おうという経緯から説明します。 気圧高度計でラジコン屋がよく使用しているＬＯＬＯ２を使用し、高度を測っていました。 精度は50cmでたまにずれることがありますが、ずれていても2mほどの誤差でなんとか高度 を測るのに使えるのではないか？という結論に達し、この製品の状態では、このloloに内 蔵されているEEPROMにデータが格納されるだけなので、このデータをマイコンで直接読み 取り、なんとか制御に使えないかという方向が生まれました。要はパくりですが・・・ そこで分解してみると、AVR,EEPROM,このMPX4115Aの気圧センサー,14bitADコンバータと 思われるIC(データ排出はI2Cでやっていました。)が見られ、これなら、出来そう？と思 い始めました。 LOLO2のＨＰ http://rc-sailplane.com/jpn/Accessory_j.htm LOLO2のマニュアル http://rc-sailplane.com/accessory/lolo/alti2/LOLO2_ALTI2_Manual_V0.9.pdf 三谷さんの書いてくださいましたフォーマットを埋めました。 計りたい高度は「0ｍ〜500m」 必要分解能は1ｍです、 これをMPX4115Aに直すと、 計りたい出力電圧範囲は 「4.1V〜3.8V」と範囲が狭く 必要な分解能は 「0.0005V=0.5mV」に対応しています。 A/D変換では10bitの10倍の分解能が必要になってきます。 また、オペアンプで何倍かにして試してみようと試みたのですが、5Ｖ単電源（ラジコン に積むために軽くする必要があるために５Ｖ単電源で動くアンプを探した。）のアンプを 使用してもなかなかうまく行かず、オペアンプの線はちょっとあきらめていました。 高度のはかり方としては、平田さんがおっしゃっていたように相対的に気圧センサのデー タをとり、気圧の変化を見ようと考えています。 加速度センサーは姿勢制御に一度挑戦しましたが、データが不安定などや、モーターを一 気に回した時のノイズの問題があり苦戦をしていまして、今はやめています。（この問題 があるのに次は高度というのもかなり挑戦ですが・・・） わかめさんのご指摘で ＞Digital/Ananog混在の基板で、その精度が出せますか？ につきまして、製品があるという方向で、ものになるのでは？という希望で作っている部 分があります。 センサー自体の電圧分解能（どのような電圧をはき出すのか）はちゃんと把握しておりま せんでした。一度チェックしたいと思います。 このたびは情報不足で失礼しました。すみません。 ************************ Yukio Otsuka blue_snowjp@xxxxxxxxxxx ************************
