>実はこのセットを２つ（左右２ずつ同時にうごく >４つのモーターでひとつのセット）用いて、 >２つのセットを２つのH８をシンクロさせて動か >したいので、・・・・ 凄い装置ですねー 両者の起動に時間差があるのは、恐らく配線の 長い方が電源の電圧降下でトルクが小さいか、 または負荷が異なるんだろうと思います。 両者を入れ替えて見て、症状が反転すれば電源 電圧の問題かと思います。 時間差を小さくする方法は色々と考えられますが、 一番簡単なのは、両者の起動する寸前のPWMの 幅を調べて、それをベース（基底）にしスケーリング してしまうやり方です。 但し、PWMで駆動しているとは言ってもモータ速度 をフィードバックしてサーボを構成している訳ではな いので、PWMの幅とモータ速度がリニアな比例関係 にある訳ではありません。 余談ですが、この装置は旋回などはするんですか？ 鈴木（正）
