> つまり以下のような二段構えでやる、という話でしょうか？ > > １，ＩＴＵなどのタイマー割り込みでＷＤＴを叩く。 > 仮にタイマー割り込みが死んだら、ＷＤＴのリセットが発生。 > > ２，タイマー割り込みが生きていてメインループ（またはＲＴＯＳ）が > お亡くなりになった場合に備える。タイマー割り込みハンドラにてアクティブな > タスクから餌を横取りして、餌がカラになったら飼育係のメインループ（タスク）に > 何か異常があったと判断する。 そういうことです。 現在実行中のタスクの「餌」を食うことでそれぞれのタスク時間を監視できる点がこの 方法のキモです。 時間間隔も自由に設定できますし...ってこっちが主題ですね。 > という事は、山中さんのおっしゃった事もそういう事なのでしょうか？ そうですね。原理的には同じようです。 舘野雄治<webmaster@xxxxxxxxxxxx> たろすけの部屋<http://www.tarosuke.net/>
