お世話になってます。ひやしたです。 舘野さんWrote. >違います。WDTを各タスクに配る方法です。 >カウントダウン対象は「現在実行中タスクWDC」なので実行中のタスクが実行したまま >WDCを設定しなければ異常状態になります。 なかなか意味が掴めなくてすみません。 つまり以下のような二段構えでやる、という話でしょうか？ １，ＩＴＵなどのタイマー割り込みでＷＤＴを叩く。 仮にタイマー割り込みが死んだら、ＷＤＴのリセットが発生。 ２，タイマー割り込みが生きていてメインループ（またはＲＴＯＳ）が お亡くなりになった場合に備える。タイマー割り込みハンドラにてアクティブな タスクから餌を横取りして、餌がカラになったら飼育係のメインループ（タスク）に 何か異常があったと判断する。 お手数をおかけします。 という事は、山中さんのおっしゃった事もそういう事なのでしょうか？
