H8 Mailing List archive

度々お世話になっていますＭａｔｔです。

今、シリアル通信によるコマンドにより動くマシンを作っています。
マシンはステッピングモータを使用しているため、シリアル通信
受信後、割り込みを使用して、ステッピングモータ用パルスを割り
込みを使用して発信させています。ここで割り込みを使用したパル
スの発信がうまくいきません。環境はベストテクノロジーのDeveloper
　Liteを,割り込み処理プログラムとしてvoid int_imia1(void)関数を
使用しています。

１．、”ITU.TSTR.BIT.STR1 = の値を０か１にすれば、カウンター
  が停止するため割り込みは起こらないのでしょうか。

２．EIとDIの使い方がよくわかりません。ＥＩを使用すると割り込み
  動作が許可され、DIを使用すると割り込み動作が不許可になった
  場合のＩＴＵのカウンターは停止するのでしょうか。

３．ITU.TSTR.BIT.STR1 = 1；とEI；
　　ITU.TSTR.BIT.STR1 = 0；とDI
   のプログラム上の前後関係はあるのでしょうか。

while(1)
{
    rcv_result = get_cmd(cmd_data);    /*コマンド受信　*/


ITU.TSTR.BIT.STR1 = 1; /* カウント動作状態 */
 EI;

 while(cnt_i!=0){　パルス発信プログラム

 }

  ITU.TSTR.BIT.STR1 = 0; /* カウント停止状態 */
 DI;

｝

void int_imia1(void)
{　
パルス発振プログラム
}

不明瞭な文章で申し訳ありませんがよろしくご教授お願いします。