野中です。 hamayanさん > シリアルインタフェースでも、パラレルインタフェースでも、8ch入力の > ＡＤコンバーターは有りますよ。 > しかし高価です。12bitでも万円近いと思う。 高いですね。 鈴木さん >ここだけですが，秋月で売ってる Microchip の MCP3208 という A/D コンバー >タは，8 ch/12 bit でたったの 600 円です。速度はあまり速くない (100 ksps/ >ch) です。 これなら買えそう。情報ありがとうございます。 hamayanさん > 加工精度や、ポテンションメーターの精度、特にポテンションメーターは > 抵抗タイプの物でしょうか、動かしている内に、自分の発生する熱で、 > 温度ドリフトを起すので、その辺を加味すれば、要求精度と、実際の精度 > が見えてきます。 熱が問題なる程高速では動きません。 ADが１０ビットで、分解能は実測、３．２２２/度でした。 あまりよい値ではありませんが、もっと恐ろしいことに、デージタルサーボ はPWM幅を細かく変化させてもスムーズには動きません。 カクカクカクですね。これって、歯車の問題なのか？デジタルサーボの 中の回路の問題なのか。いずれにしても、実用には問題ないかと。。。 > Tinyなら、小売りでも600円くらいだし、マルチプロセッサ間通信が行える > かも。時間が間に合えば、プログラマブルなシーケンサーとか、論理回路 > にもなる。 趣味でやっているだけなので、卒論で大変な方とは違いますので、 ポチポチとトライしてみますが、今回はやっぱ、ＰＬＤ案でしょうか。 野 中
