野中様 kiyota と申します。 ちょっとトンチンカンな横槍になってしまいますが、 「ＣＰＵの外部にＰＷＭが欲しい」だけなら、 …そして、そのための外部Ｉ／ＦにＰＬＤをお使いに なるのなら・・・、 いっその事、ＰＬＤへＰＷＭ回路を入れてしまえば いいのではありませんか？ 分解能もサーボに必要な だけのビット数を用意すればいいわけですし。 ＦＰＧＡと違ってＰＬＤはＸＯＲが苦手なようで、 コンパレータを沢山書くと回路が膨れてきますので そこいらあたり注意が必要かも知れませんが、 「ＰＬＤだけ」で済むかも知れませんから・・・。 ／／／ デュアルポートＲＡＭはＣＰＵ間の高速通信手段としては とても有り難いもので、接続も簡単なのですが、コストが チト高いのと、両方のＣＰＵからバスを配線とないと いけないので大変です。（手組みでも…パターン設計でも） データの同期とか、ソフト的な注意事項をちゃんと考慮 しておかないと、思わぬＢＵＧが出るのはマルチタスクＯＳ とか割込みとかと同じです。最近はほとんど使ってませんが。 ／／／ ポテンショの分解能は、（チャンとしたヤツで）だいたい １％程度ですから、３度が確保できればナカナカと思います。 Ａ／Ｄは８ビットで充分に思えます。 kiyota
