お世話になっています。hamayan です。 "Kazuhiro> 読み書きがぶつかったときの事ですが、あまりにも偶然であること。 "Kazuhiro> 書き込むバスと、読み込むデータバスは別物ですから、ラッチする "Kazuhiro> 瞬間だけが(恐らく立ち上がりの前後)問題になり、 "Kazuhiro> 書くのは、たぶん、1秒に数10回、読むのは、16msおきです。 "Kazuhiro> 仮に、予期しないデータを読んだとしても、次の16ms後には "Kazuhiro> 正しい値が読まれること。から、考えて、サーボの動きには "Kazuhiro> まず、影響しないと考えています。 "Kazuhiro> それでも、必要でしょうか? うーん、マーフィーの法則って奴を信じないなら。 私は、散々痛い目に会ったので・・・ ------------------------------------------------------------ )^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^()^o^( ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆designed by hamayan☆☆☆☆☆☆☆☆☆ from はまやん アドレスは hamayan@xxxxxxxxxxxxxxxx URL http://www003.upp.so-net.ne.jp/hamayan/ ★★★★★★★★★end of message and thank you★★★★★★★