野中様 kiyota です。何度も出しゃばってすみません。 > 今回は、ポテンションメータからのデータをＡＤ取り込みして、 > １６ｍｓおきの変位と、速度、加速度を計算させフィードバック > したいと、考えています。 そうですね、色々と追加機能を考えると、ＰＬＤでは容量が しんどくなるし、ＦＰＧＡも初めてだとちょっとは抵抗が あるでしょうし・・・。 なにより「手慣れた手段」が一番ですもんね。 やっぱりトンチンカンな横槍になってしまいました。 すみません。 > INTやBUSYってのはどう使うのですか？ まず、INT と BUSY ですが、hamayan さんが書いておられる通りです。 便宜的に DPRAM へ接続するＣＰＵをマスタとスレーブと呼ぶとして 一般的な表現ではこんな感じです。 一般的的な DPRAM には「特定番地へデータが書かれるとＨｉ（Ｌｏ）に なる端子」（ INT ）というのがあります。 例えば、容量１Ｋの場合、３ＦＦ番地（最終番地）へマスタが何か 書込むと、DPRAM の「とある出力端子」が Ｈ→Ｌ になるわけです。 で、この「とある端子」INT(A) をスレーブ側の割込みへ接続する わけです。 スレーブ側のＣＰＵでは、この割込みで ３ＦＦ番地を読み出すと この「とある端子」は Ｌ→Ｈ と変化します。 ３ＦＥ番地（最終番地−１）では、スレーブ側からの書込みで INT(B) が変化し、マスタ側からの読み出しで元に戻る・・・ という仕掛けです。 こうやって、マスタとスレーブの間で通信をやるわけです。 （あっ、割込みじゃなくってポーリングでももちろんＯＫです） BUSY 端子は、ＣＰＵのウェイト端子へ接続する信号です。 なぜ？ ＣＰＵを待たすのか？ DPRAM はアクセス時間の速いものがほとんどで、普通なら ＷＡＩＴは不要なのですが・・・。 マスタとスレーブのＣＰＵが DPRAM の同一番地へ同時にアクセス したらどうなるのか？（同時に書きに行ったら？） そりゃもう DPRAM にしたら困った事になるわけで、そういう時の ために DPRAM には「調停回路」が入ってまして、DPRAM から見て 少しでも速くアクセスに来た方を優先し、少し遅れた方を待たす 仕組みがあるわけです。 まぁ「同時に同一番地への書込み」というのは、どう考えても ソフトのＢＵＧに思えますが、同一番地への書込みと読み出しが 同時に発生した場合でも、読み出されるデータは書込み前のもの なのか？新しく書込まれたものなのか？ DPRAM はどちらか一方を 選ぶ必要があるわけで、この端子 BUSY が活躍するわけです。 ただし、BUSY の配線を忘れた基板が上がってきた！場合、 クリティカルパスは存在しますが、DPRAM の「二度読み」で とりあえず何とか・・・という手はあります。 > マスタータイプ（７１３０）とスレーブタイプ（７１４０）ってのは > 何ですか？ これは BUSY のディジーチェーン用です。 DPRAM のデータ幅が１６ビット幅で事足りればいいのですが・・・ ３２ビットだぁ〜、という場合、当然、２ヶの DPRAM を使う事に なります。 その時に、前記「同時アクセス」が問題になります。 便宜的に、DPRAM のチップを、ＭＳＢ側（上位１６ビット）と、 ＬＳＢ側（下位１６ビット）という風に呼ぶとして、 ＭＳＢ側はマスタＣＰＵをＢＵＳＹにし、ＬＳＢ側はスレーブＣＰＵを ＢＵＳＹにするケースが有り得るわけで、こうなると（普通は）ロック してしまいます。 スレーブ(DPRAM)タイプというのは、マスタ(DPRAM)の判断に従う わけで BUSY 端子が入力になっています。 （両ＣＰＵへの BUSY はマスタ側 DPRAM がまとめて出力） BUSY 端子が入出力兼用で、マスタ／スレーブ(DPRAM)両用のチップも あったハズです。（確か、以前使っていたような…） ／／／ ＦＩＦＯですが、容量が少なくてよい場合、私は 74HC40105 を使って いました。最近、使った事が無いのでわかりませんが、東芝とかも 作っていましたので、データシートはもちろん日本語ＯＫです。 ただ、秋葉でも余り見掛けたことが無いので、入手性はわかりません。 （どなたか、ご存じの方、情報をいただければ幸せです） コイツは ４ビット×１６ワード で、とても小さいのですが、 値段が安く、私のような貧乏人向きです。（笑） でも、これくらいなら（今となっては）一寸大きめのＰＬＤの 余ったエリアへ入れた方が楽かも知れませんけど。 最近のＦＰＧＡには、少なくともＫバイト単位のＲＡＭが入って いますので、悩む事さえ無くなりました。 ／／／ >"Kazuhiro> FPGAは使ったことがありません。 >"Kazuhiro> なんで、こんなにいっぱい勉強することがあるんだろう。 > >それは、貴方がそう言う世界に足を踏み込んだからです。 全くもって同感です。 おめでとうございます…と言うべきか？ ご愁傷様（失礼！）と言うべきか？？？ 長くなってしまい申し訳ありません。 kiyota
