●野中さん > 剛性が悪いのと、フィードバックがまだ適切でないため > 振動がでています。オーバーシュートがかなり出てます。 > 角度変更までの時間は０．５秒程度です。 やはりハンチングしてしまうようですね。 この状態で多少改善できるとすれば、サーボへの修正量 を許される時間内で段階的に変化させて見る方法が考え られます。ディジタルサーボが16msecの数分の１の内部 固有周期でモーターを追従させていることに期待して・・・ しかし、負荷状態等の変動要素があるために十分な改善 を期待できるかどうかはやってみないとなんとも言えない ですね。 全然話しは違いますが、このサーボにちょうど良い大きさの ステッピングモータがないかなと、いつも思います。 すごく使い道があるんですけどね(^^;; 鈴木（正）
