[H8-ML(5065)] Re: モーターから回り込む電流でボードを壊さない方法
From: Hori Kotaro <kotaro@xxxxxxxxx>
Date: 2004年11月13日(土)00時42分06秒
堀です。

At 23:52 04/11/12 +0900, you wrote:
>今野です。まつぞのさん、ありがとうございます。
>を買ってこなくては。明日は雪が積もるらしいけど。

外は、嵐かな?(私も札幌です。ほんとうは
札幌の隣ですけど。)

>ところで、鈴木@豊川さんがさりげなく書かれた3つのコンデンサも、

CPUが壊れることには直接関係ありませんが
レギュレーターの対策についてかいておきます。

負荷側に容量の大きなコンデンサがある場合は、
電源レギュレータの出力と入力のあいだに
ダイオードをいれます。向きに注意してください。

                 ←電流
            ┌――――DIODE――――┐

>  Vin○―――┬―┬――┬―[電源レギュレータ]―┬―Vcc
>      │ │  │     │     │
>あ +A―┬―┘ │  │     │     │
>ふ電  ┴   +┴  ┴     │     ┴
>れ流  ┬   ┬  ┬     │     ┬
>た -B―┴―┐ │  │     │     │
>      │ │  │      │     │
>  GND○―――┴―┴――┴―――――┴―――――┴―GND


>素人目には、これだけコンデンサがあって、しかも電源側に返して
>いるのだから、もうCPUボードの安全は確保した! と思うのですが。

過電圧や過電流がどこから流れたかはわかりませんが、私が以前、
東芝のモータードライバを使ったときには、CPUのポートとモーター
ドライバのあいだにCMOSのバッファをいれました。

CPUのポートが壊れる状況のときに、身代わりにバッファに死んでもらうという
魂胆でした。もっと徹底するのならば、フォトカプラなどを使って
電気的に絶縁する方法もあります。フォトカプラを使うと
使えるPWMの周波数は、フォトカプラの限界で制限されてしまいます。




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