今野さん、こんにちは。 モータへの駆動線側を伸ばした方が簡単かと思います。 この場合、 1)電源（電池）部とCPU部分をまとめて手元に置けるので、 動く部分（車）がシンプルかつ軽量化できる。 尚、このラインをコネクタにしておくと、線の取り外しが楽 になり、撤去するときも便利かと。 2)デバッグが容易 駆動電流が１Ａ程度であれば、0.5〜0.75SQサイズの絶縁 電線で十分です。（その場合は、必ずツイストして下さい） 但し、ラジオとかTVへのノイズを気にするなら、例えば軟撚 性（柔らかい黒色の）MVVSシールド線とかを使っても良い でしょう。どこでも手に入ります。 また、モータが複数ある場合は、基本的に2本/モータの線が 必要ですから、多芯ケーブルにすると配線がすっきりします。 ケーブルが数m程度なら、PWM駆動には殆ど影響はありま せん。 鈴木（正）
