かさいと申します。 もちろんRTLinuxはカーネルの動作を圧迫します。それがRTLinuxなのです。 極端な書き方ですが、RTLinuxのリアルタイムアプリケーションは、insmodで モジュールを組込むことからして、kernelそのものなのでです。例えばメモリマッ プ、モジュールの初期化や解除をきちんとしないと、kernelが死ぬことになりま す。 リアルタイムアプリケーションが原因となってXWindowやkernelがフリーズす ることを嫌うのであれば、例えば、ARTLinuxなどを勧めます。