亀井と申します 過去数回投稿しました Ｈ８に限った事ではありませんが 小数点を含む計算をどのように書いたら良いのかわかりません。 浮動小数点と固定小数点とか 倍精度とかいろいろ聞いた事はありますが Ｃ言語での記述方法がわかりません。 何に使いたいのかというと ＰＩＤ制御で、各パラメータの値が参考文献では少数で指定されているため そのままの式をＣで書けなくて困っています。 http://www.picfun.com/motor05.html だれか教えて頂けませんか。
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